Wing of Dream 梦境之翼

如果说微软将“被迫”开放Kinect for Windows SDK，无疑这次是PrimeSense立了首功。然而要不是我冒着生命危险在鸟不拉屎的地方蹲守了近十天，终于在一个学院林立的院落里拿下Kinect for Taiwan Only，并跋涉1200公里侥幸逃生的话，本文的出炉可能还要推迟一个月左右。总之无论如何，感谢MS，感谢PS，感谢万恶的铁道部，我终于活着且独立完成了这篇文章。

Kinect到底好不好玩，我不知道。不过我知道为了测试一个hand tracker手臂举得酸痛，然而结果就像是我们数年前的理想如今突然变成了现实，而且这种久逢甘霖的冲动仍在持续，套用某牛逼CEO创业时的一句话：“说实话，我们并不清楚它未来将会变成什么。”由于微软将于2011年5月16日正式开放Kinect for Windows SDK beta，尽管是non-commercial use，但对我们来说已经足矣。本文在某种程度上是基于已有hacker的经验谈，基本框架一般是OpenNI+SensorKinect+NITE这样的半官方组合，而要想全面入门体感开发还是需要先研读一下OpenNI UserGuide这种小部头。

下面是啃奶来自NiViewer的第一张深度对比图：

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根据PS的说法，自然交互（Natural Interaction）就是一种基于声音和视觉等人类体感信息的人机交互方式。目前看来，NI设备完全可以取代如遥控器、鼠标等远程控制外设。当前日常生活中常见的自然交互方式包括：

演说以及口令识别，NI设备通过声音接收装置接收语音指令；

手势识别，通过预设计一定的交互范型，人们可以通过简单的手势控制一般设备，如卧室的光照强度；

躯体运动跟踪，NI设备通过识别当前图像中的完整人类躯体，快速分析躯体骨架信息，并将实际躯体运动姿态转换为骨架运动信息。

值得注意的是，前面的图中展示了一张Kinect的深度对比图，也就是说大多数NI设备通过技术手段可以感应物体的空间深度信息，目前已有利用Kinect进行三维场景重建和空间交互的hacker例子。下图是利用NITE的StickFigure追踪人体骨架姿态信息的例子：

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简单修改一下NITE的PointViewer例子，我们可以把手势跟踪进一步改进为手势鼠标控制（已做消除抖动处理），如下图：

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由于目前官方SDK尚未推出，基于Kinect的开发框架方案已有许多，但缺乏权威性。较令人信服的组合除了我们上述建议的三件套，再加上OpenCV算法包和OpenGL库就足以做出十分不错的应用了。即日起本站新增加Kinect项目板块，将重点关注基于Kinect的应用开发。值得一提的是，目前在kinect开发领域拥有一个人气不错的中文社区http://www.cnkinect.com%EF%BC%8C%E8%BF%99%E5%9C%A8%E5%9B%BD%E5%86%85%E5%AD%A6%E9%99%A2%E6%B4%BE%E6%97%A5%E7%9B%8A%E8%A1%B0%E5%BE%AE%E7%9A%84%E4%BB%8A%E5%A4%A9%E7%BB%9D%E5%AF%B9%E6%98%AF%E9%9A%BE%E8%83%BD%E5%8F%AF%E8%B4%B5%E7%9A%84%EF%BC%8C%E4%BB%8A%E5%90%8E%E6%88%91%E4%BB%AC%E4%B9%9F%E5%B0%86%E6%8C%81%E7%BB%AD%E5%85%B3%E6%B3%A8%E8%BF%99%E4%B8%80%E7%A4%BE%E5%8C%BA%E7%9A%84%E5%8A%A8%E6%80%81%E3%80%82